检查的基本方法分为静态检查和动态检查两种。在实际检查中，往往需要两种相互结合，在不同的方面，针对不动的检查项目共同发挥作用。吊车出租之前一定要做好吊车的检测，对租赁方也是一种负责行为，出了事故对谁都是很难以弥补的，一定要做好吊车的日常维护检测。
吊车静态检查
吊车的静态检查是在吊车不工作状态下进行，检查者主要以自身感观、简易工具仪器为手段进行检查，适合针对金属结构件检查、机构零部件检查以及液压系统等一般技术状况的检查。
如对行车金属结构件进行静态检查时，可检查主梁、护栏、主（副）吊钩、电器支撑架、端梁、驾驶室、小车架等结构及焊缝有无裂纹、开裂及塑性变形；检查各处联结螺栓和销轴的连接是否松动和损伤；检查和确认各处限位装置牢固、有效等。
对钢丝绳等传力件检查时，可通过目测检查钢丝绳磨损程度、断丝数量以及绳端固定松紧状况、余量等；可通过用卡尺等工具检查钢丝绳的磨损量等；
对液压系统静态检查时，可检查液压系统有无压力异常与堵塞，油液质量与数量，管路连接有无松动与渗漏等。
吊车起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为吊车的四大机构。吊车通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。
吊车起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是吊车主要、基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。
运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整吊车的工作位置。变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。旋转机构可使臂架绕着吊车的垂直轴线作回转运动，使吊车可以在环形空间内运移物料。变幅机构和旋转机构是臂架吊车特有的工作机构。